Blue Bear：从零到一，在昆山杜克创造机器人梦想

VEX教育机器人项目，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展青少年对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高并促进其团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界级项目。

该项目受到美国太空总署（NASA）的大力支持，现已成为吉尼斯世界纪录官方认证全球规模最大的机器人比赛。参与组建VEX教育机器人项目的过程不仅提高了学生STEM学科的专业综合素养，还为其打造了实践和交流的平台，培养其团队合作及思考创新解决方案的能力。

VEX机器人大赛目前在中国发展火热，国内已有众多知名高校参与，包括上海交通大学、西安交通大学、同济大学、哈尔滨工业大学等。该赛事优胜队伍的成员们都是具有极佳的结构设计、自动程序操控及自主独立设计零件与电路板能力的高技能型人才。

Blue Bear是昆山杜克大学创新孵化器所孵化的团队之一。该团队创立于2022年7月，致力于设计出能够稳定拾取、射击飞盘，并具有双色筒得分能力的机器人，并期望该机器人可以在VEX机器人工程挑战赛中取得佳绩，夺得头筹。为达到此目标，团队成员需要在备赛过程中改善自动化编程的控制精准度及机器人定位问题，并通过日常基础机器人训练培养战略部署和临场应变能力。

Blue Bear团队还期望通过机器人的创新研发工作提升每一位团队成员的学术能力、团队意识以及提升机器人同台竞技的宝贵经验。除此之外，他们还希望能够提高昆山杜克大学机器人研究和创新科研氛围，在更广泛的范围内创造影响力。

Blue Bear团队拥有20名来自不同年级与专业的核心成员，目前由孙彬焱同学担任队长。

“作为队长，我对团队目前的整体发展非常满意。主要的项目组组长们都发挥了他们的领导力，通过与组员的不断磨合，向着高效开展机器人研发工作前进。”

——队长 孙彬焱

机器人研发

Blue Bear团队本年度的项目主题为扭转乾坤（Spin Up），目标是研发机器人的自动瞄准功能，提高飞盘投射的精准度，并加强底盘操控的熟练度。针对这些难点，Blue Bear团队通过线上与线下会议相结合的交流模式，确定了飞盘投射的设计重点。经过3个多月的研发，机械组设计并建造出两台采用飞轮发射结构的机器人，并使用光轴编码器来辅助控制飞轮转速稳定，确保射击精准度。编程组则实现了对机器人的手动和自动控制，同时给飞轮设置了可调节的转速档位，满足不同射程射击的需求。与此同时，操控组在高强度的练习下发现了机器人潜在的问题，并与机械组合作改进了机器人的结构。

“相比于其他学校更加专业化的队伍，我们团队因为没有机械方面专业的人，以及在设计搭建上的能力相对薄弱，导致我们需要从零开始，在研发过程中遇到了许多挑战。“

——操控组 队员 仵子尘

团队管理及运营

机器人的研发工作对Blue Bear团队是一个巨大的挑战。同学们克服了备赛时间紧、疫情防控等不可控因素，有条不紊地按照编程、机械、操控和运营四个方向规划了任务。直至比赛，队伍在任务各方面均实现了高质量创新发展，顺利完成了机器人的研发与制造。此外，同学们还充分利用学校现有资源，通过各方面协调，实现了机器人机械结构和自动化程序的自主研发工作。

校方支持

作为成功入选昆山杜克大学创新孵化器项目中的大学生创新项目之一，Blue Bear得到了昆山杜克大学创新创业中心（InE）孵化器项目的全面充分的支持，包括机器人研发设备和材料，参赛组织以及运营经费等。此外，该项目还得到了昆山杜克大学创新实验室的综合支持，如机械和编程等技术指导和运营支持，这极大的提高了团队成员的商业运营及创新研发水平。除InE外，Blue Bear项目还获得了蓝色绿洲学生活动中心、本科生项目、学生活动办公室、校园运营部和医务室的大力支持。“Blue Bear是一个优秀的学生创新团队，汇集了拥有跨学科交融能力的顶尖人才，有着强大的科技创新精神和商业洞察能力。他们充分利用现有资源，发掘多方面的支持，为校园创新文化的建设创造了巨大的发展潜力。”

——创新实验室 经理 Tom

Blue Bear团队目前正在设计新的机器人方案，并于日常开展常规的机械和编程培训。2023年，团队计划参与2月的VEX亚洲锦标赛华北分区赛、3月的VEX亚洲锦标赛、6月高校智能机器人创意大赛，并期望在8月的世界机器人大赛中展示崭新的机器人设计。

 

“现在我们才刚刚起步，但我相信只要我们持续在未来投入精力与汗水，每个成员不仅做好自己的工作还能够互助的话，那么项目一定会有更大的进展。“

——操控组 队员 仵子尘

“我希望通过半年参与相关比赛积累宝贵经验，取得更满意的成绩。“

——编程组 组长 张天一

 

与此同时，Blue Bear团队希望能够吸引更多的DKU学子参与，欢迎新鲜的血液加入。如果你对C++编程、3D建模、机器人搭建、机器人操控、商业运营、财务规划管理、市场宣传中任一项感兴趣的话，请联系 binyan.sun@dukekunshan.edu.cn 以获得更多信息（其中商业运营、财务规划管理、市场宣传相关岗位，对机器人或编程基础没有要求）。

欢迎各个学科的同学们加入VEX项目，来一同探索机器人的神奇。我们期待在以后的活动中见到更多昆杜学子的身影，共同创造更好的成绩！